神東煤炭智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人研發(fā)項目（第2次）招標公告

1.招標條件

本招標項目名稱為：神東煤炭智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人研發(fā)公開招標，。本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

2.1項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 2.1.1項目概況：

礦山條件復雜，頂板、沖擊地壓、水、火、瓦斯等災害嚴重，重特大事故時有發(fā)生，對財產和人員生命安全造成了極大的危害，礦山應急救援面臨嚴重挑戰(zhàn)。礦山應急救援條件復雜、災害現場環(huán)境惡劣、有效救援時間短、救援人員作業(yè)強度大，對先進應急救援裝備和增強助力設備提出迫切需求。

在礦山應急救援過程中，救援隊員面臨多重問題，救援設備繁重、救援道路受損、機械設備難以進入。當救援人員背負氧氣呼吸器、攜帶救援裝備面對障礙時，鉆爬、搬運、拖拽、背扛、挖掘等行動，對隊員的體力和勞動強度消耗極大，影響救援效果。當救援過程中遇大塊煤巖體、機電設備和沉重雜物等障礙，難以靠自己的力量進行清障，嚴重降低了救援效率。這種情況下，如果裝備有智能助力機器人，無論是大負重、長距離的跋涉，還是對較大障礙的清理，都將得到顯著的救援輔助增強功能，保障救援能力。

綜上所述，研究智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人，對有效提高救援人員單兵作戰(zhàn)能力，提升現場救援效率，保障救援隊員生命安全意義重大。

2.1.2采購范圍：

研究內容：

研發(fā)1套智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人，其結構包含1套下肢助力模塊和1套上肢助力模塊,實現礦山應急救援過程中對救援隊員的高效助力功能。具體研究內容如下：

1、機器人智能助力機械結構設計研究。

基于人體解剖學分析，建立典型救護動作人體運動學模型，求解最優(yōu)驅動位置及傳感測量位置；設計外骨骼機器人的“剛柔耦合”三維結構模型；研制外骨骼機器人高強度、高延展、輕量化機械結構，適應礦山救援人員背負氧氣呼吸器的特殊要求。

2、機器人安全高效驅動系統研究。

開展高效、低噪、輕小型防爆電池選型，研究外骨骼機器人長續(xù)航能源供應技術；構建高效率、低功耗混合驅動系統；開發(fā)應急安全決策機制，研發(fā)外骨骼機器人井下安全防爆驅動系統。

3、救援人員運動高精度智能感知技術研究。

建立外骨骼機器人關節(jié)內力解算模型；研究柔性傳感器、IMU、EMG、足底壓力傳感器等多源數據融合技術，建立嵌入式一體化多源傳感系統。

4、機器人自適應智能控制系統研發(fā)。

分析應急救援過程中救援隊員典型動作，建立多源傳感特征模式數據庫，基于深度學習算法，研發(fā)救援人員典型救援模式的智能判別與預測技術；基于LSTM神經網絡，研發(fā)人體關節(jié)角度連續(xù)預測技術；基于人機接觸力反饋、動力學前饋以及雙側協調優(yōu)化，開發(fā)機器人自適應智能控制系統。

5、助力機器人研制及測試。

開展智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人各模塊和整機進行全方位測試，通過實驗室和礦山現場相結合的方式，進行不斷測試、升級、優(yōu)化，開展智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人工業(yè)性試驗，適用于礦山救援人員背負氧氣呼吸器開展狹小空間、長距離、大傾角鉆爬、搬運、拖拽、背扛、挖掘等作業(yè)。

2.1.3標段劃分：只此一標段。

2.1.4服務期限：合同簽訂后24個月。

2.1.5質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.6安全要求：安全責任主體為投標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協議》。

2.1.7付款方式：按照合同約定，根據項目進度分批付款。

2.1.8提交成果

1、提交“智能型可穿戴礦山應急救援助力機器人”1套，包含：上肢外骨骼助力模塊1套、下肢外骨骼助力模塊1套和相關配套附件，具體設備清單（包括但不限于）如下：

2、核心期刊發(fā)表論文1篇。

3、申請發(fā)明專利3項。

4、授權軟件著作權1項。

5、項目研究報告、管理文檔等資料6套（包括電子版）。

2.1.9其他要求：

1、協助甲方完成科技成果查新和鑒定。

2、投標人須在所屬地科技主管部門對技術開發(fā)合同進行備案。

3、知識產權歸屬

本項目形成的專利、技術秘密等知識產權歸國能神東煤炭集團有限責任公司所有，項目研究人員發(fā)表論文、著作必須得到國能神東煤炭集團有限責任公司的許可。

4、收益分成
    ①甲乙雙方就本協議中的技術所生產的產品的本錢、效益、利潤設立單獨的賬目，由雙方派專人監(jiān)管。
    ②專利技術或專利產品銷售給第三方的，乙方按照專利技術或專利產品銷售收入的5%向甲方支付提成費，甲方應繳納的稅費由乙方代繳代扣，提成費每年支付一次。支付日期為每年的12月底前。
    ③未經甲方同意，乙方擅自將專利技術或者專利產品銷售給第三方且不給甲方分成的，乙方除向甲方返還該專利技術或專利產品銷售收入5%金額外，還必須向甲方支付項目總費用的10%違約金。

2.2其他：/

3.投標人資格要求

3.1資質條件和業(yè)績要求：

【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務要求：/

【3】業(yè)績要求：2017年7月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有已完成的或在研的外骨骼機器人研究方面的課題項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同或任務書掃描件，合同或任務書掃描件至少包含：簽字蓋章頁、項目起止日期、服務范圍等信息，否則按無效認定。

【4】信譽要求：/

【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須具有本科及以上學歷或高級技術職稱，提供學歷證書或職稱證書掃描件。
（2）項目負責人須至少參加過1個外骨骼機器人研究課題項目，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的證明文件（投標人自己出具證明文件不予認可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料。（以上材料需能體現項目名稱、項目負責人及單位名稱）

【6】其他主要人員要求：/

【7】設備要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司資質業(yè)績不得互相借用>>>

3.2本項目不接受聯合體投標。

4招標文件開始購買時間2023-04-18 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-04-24 16:00:00。

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