2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1.項目概況：由于綜掘工作面綜掘機掘進退機后遺留的浮煤及兩幫底角處理工序制約掘進效率提升，目前工作面浮煤、底角需人工清理，存在作業(yè)人員勞動強度大、效率低、作業(yè)時間長，耽誤支護，影響標(biāo)準(zhǔn)化水平提升等問題，人工清煤還存在受限工作空間作業(yè)、個人身體狀況、情緒、責(zé)任心等不安全因素的客觀困難。并受綜掘機尺寸、施工巷道坡度、氣動工具禁用等因素影響，裝載機、風(fēng)鎬使用受限，因此亟需開展綜掘工作面多功能作業(yè)車研發(fā)。

針對以上問題，研發(fā)一種綜掘工作面多功能作業(yè)車，履帶行走，防爆柴油機動力，無線遙控操作，實現(xiàn)綜掘工作面清理浮煤、修理巷道、支護材料輔助運輸?shù)纳偃嘶椭悄芑淖鳂I(yè)，改善井下目前人工作業(yè)方式，提升作業(yè)安全性，提升作業(yè)效率，減少人員傷亡的潛在風(fēng)險。

2.1.2.采購范圍

項目研制一臺高度集成的巷道多功能智能清煤作業(yè)車及其配套系統(tǒng)。該系統(tǒng)的核心目標(biāo)是研究并整合多項關(guān)鍵技術(shù)，形成一套實用化、智能化的煤礦巷道清理作業(yè)解決方案。

主要研究內(nèi)容為：

1總體方案設(shè)計及布局研究

研究綜掘工作面多功能作業(yè)車的總體設(shè)計方案及各子系統(tǒng)布局，重點研究設(shè)備整體的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化，確保其在狹窄巷道環(huán)境下的穩(wěn)定性、通過性及強大作業(yè)能力，支撐上述所有功能的物理實現(xiàn)；

2系統(tǒng)兼容履帶式行走底盤提供的高機動性與適應(yīng)性，鏟斗臂與鏟斗構(gòu)成的物料鏟裝機構(gòu)，回轉(zhuǎn)平臺實現(xiàn)的作業(yè)方位靈活調(diào)整，以及關(guān)鍵的快換裝置以支持多功能屬具（包括破碎裝置用于處理大塊巖石煤塊，銑挖裝置用于掏槽、開壁龕等精細作業(yè)）的快速切換。

3系統(tǒng)集成遙控控制、智能避障、遠程控制、行人接近報警、視頻監(jiān)控等智能化功能，并實現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)上傳能力。

4遠程控制及通訊系統(tǒng)研究

研究設(shè)備內(nèi)部各子系統(tǒng)間、設(shè)備與遠程控制臺、地面系統(tǒng)間穩(wěn)定、高效、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，保障遙控、監(jiān)控及數(shù)據(jù)上傳的實時性與可靠性。

研究設(shè)備的控制邏輯與算法，涵蓋本地手動、遙控操作、遠程監(jiān)控指令執(zhí)行、智能避障決策、安全預(yù)警響應(yīng)以及各功能模塊的協(xié)同控制。

5動力系統(tǒng)研究

研究適配于井下環(huán)境、滿足多功能高強度作業(yè)需求的動力供給方案，為行走、液壓執(zhí)行機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等提供持續(xù)可靠的能源。

研究多功能作業(yè)車各項作業(yè)場景需求整合，實現(xiàn)物料鏟裝與轉(zhuǎn)運、浮煤高效清理、支護材料搬運、大塊物料破碎、銑挖精細的作業(yè)任務(wù)。

6提交成果

投標(biāo)人按技術(shù)條件書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應(yīng)提交成果（含紙質(zhì)版和電子版），包括但不限于以下內(nèi)容：

3.1提交綜掘工作面柴油動力多功能作業(yè)車1臺，取得MA認(rèn)證。

3.2設(shè)備要求

3.2.1外形尺寸:機身寬度不超過1250mm，工作卸載高度不低于2700mm，轉(zhuǎn)彎半徑小于2200mm。

3.2.2防爆柴油機動力，鏟裝工作能力大于25m³/h，連續(xù)工作時間符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定。

3.2.3爬坡能力±17°，具備傾翻預(yù)警及急停功能.

3.2.4具備無線遙控操控、智能避障、視頻數(shù)據(jù)實時上傳功能。

3.2.5具備UWB精確定位功能，實時檢測操作人員與設(shè)備的安全距離，實現(xiàn)人員接近防護預(yù)警.

3.2.6清煤機鏟斗可方便更換為破碎錘、銑挖頭等屬具，具備工作面支護材料小型部件搬運等功能，實現(xiàn)一機多用。

3.3授權(quán)發(fā)明專利1件、發(fā)表中文核心期刊論文2篇；（驗收時發(fā)明專利須取得受理通知書、論文須取得錄用通知書、提供項目審計報告）

3.4提交研究報告（包括紙質(zhì)報告、圖紙及電子文檔），其中紙質(zhì)版 6 份，電子版 1 份。

2.1.3、標(biāo)段劃分：1個標(biāo)段。

2.1.4、服務(wù)期限（合同期限）：合同簽訂后24個月。

2.1.5、服務(wù)地址：神東煤炭分公司

2.1.6、質(zhì)量要求：

服務(wù)質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。

2.1.7、安全要求：

安全責(zé)任主體為中標(biāo)人，不允許分包，不允許井下勞務(wù)派遣用工，涉及井下工作時，擬派服務(wù)人員須為中標(biāo)人的合同制員工，并按國家規(guī)定繳納社保。

2.1.8、質(zhì)保期

項目結(jié)題驗收合格后12個月。

2.1.9、付款方式

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

1、設(shè)備到貨安裝、調(diào)試工作完成后，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%；

2、乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60%；
    3、質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，甲方支付質(zhì)保金5%；
    4、在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付知識產(chǎn)權(quán)費用為5%。

   2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見第一章項目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

    2.4 項目服務(wù)期：詳見第一章項目概況與招標(biāo)范圍或技術(shù)文件

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有煤礦用多功能作業(yè)車或礦用巷道清煤機或煤礦用側(cè)卸裝巖機的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應(yīng)的任意一張發(fā)票掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；發(fā)票掃描件信息須清晰可查，所提供的任意一張發(fā)票掃描件，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、含稅、不含稅金額、校驗碼須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年10月3日前（不含），否則按無效認(rèn)定。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購買時間2026-01-06 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2026-01-11 16:00:00。