一、項(xiàng)目概況
1.1項(xiàng)目名稱：甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)的研究與應(yīng)用
1.2項(xiàng)目地址：甘肅省平?jīng)鍪?/span>
1.3項(xiàng)目概況：
本項(xiàng)目主要圍繞專用于提升物料的2#副斜井提升機(jī)自動(dòng)化運(yùn)行系統(tǒng)、遠(yuǎn)程機(jī)械手操作及機(jī)器視覺等關(guān)鍵技術(shù)開展研究。重點(diǎn)研制遠(yuǎn)程機(jī)械手操作系統(tǒng)，開展機(jī)械手抓取、摘掛鉤、摘掛環(huán)、自動(dòng)推車等研究實(shí)驗(yàn)，最終解決并掌握遠(yuǎn)程機(jī)械手摘掛鉤（環(huán)）及推車的關(guān)鍵技術(shù)，項(xiàng)目主要內(nèi)容有以下兩個(gè)方面。
1.智能變頻主控臺(tái)
智能變頻主控臺(tái)為提升機(jī)電控裝置中的核心設(shè)備，具有礦用提升機(jī)設(shè)備遠(yuǎn)程診斷服務(wù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和井口顯示操作臺(tái)等設(shè)備，把信號(hào)、井口井底擋車器、 推車機(jī)和斜巷跑車防護(hù)裝置等保護(hù)裝置納入PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)完全根據(jù)信號(hào)開車的自動(dòng)運(yùn)行方式。
2.車場(chǎng)摘掛鉤（環(huán)）及推車機(jī)遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)主要包括：
（1）機(jī)器視覺系統(tǒng)的研究
利用機(jī)器視覺識(shí)別礦車：運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取摘掛鉤區(qū)域每一輛車的信息，了解車型、車況等各項(xiàng)信息。
利用機(jī)器視覺定位：運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)插銷孔精準(zhǔn)定位并將位置坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人完成插拔插銷，運(yùn)用機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)三環(huán)鏈及主副鉤頭識(shí)別定位并將相關(guān)信息傳送至PLC，控制摘掛鉤機(jī)器人抓取并送入相關(guān)位置。
（2）推車機(jī)器人的研究
重點(diǎn)研究推車重復(fù)定位精度及推頭自動(dòng)起落。
（3）摘掛鉤摘掛環(huán)機(jī)器人的研究
研究利用伺服液壓馬達(dá)及減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重復(fù)定位精度達(dá)到±1mm；
研究三環(huán)鏈專用治具；
研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
（4）對(duì)礦車的定位研究
依據(jù)礦車各項(xiàng)參數(shù)，智能控制推車機(jī)器人啟動(dòng)工作，推送礦車至摘掛鉤點(diǎn)。礦車到位后，雙爪定位阻車器分別動(dòng)作，防止礦車移動(dòng)。
（5）摘掛礦車三環(huán)鏈的研究
（6）摘掛主副繩的研究
（7）對(duì)摘掛鉤區(qū)域的安全防護(hù)的研究。
系統(tǒng)配置明細(xì)：
|
序號(hào) |
設(shè) 備 名 稱 |
規(guī) 格 型 號(hào) |
數(shù)量 |
備 注 |
||
|
提升機(jī)無人值守電控系統(tǒng)改造 |
||||||
|
1 |
智能變頻主控臺(tái)改造 |
BPDK-ZN-ZKT |
1套 |
采用兩套S7系列PLC控制（主控+監(jiān)控），防雷模塊,UPS電源,語言報(bào)警模塊、五顯示屏（視頻、閘間隙、系統(tǒng)狀態(tài)、專家智能系統(tǒng)） |
||
|
2 |
視頻監(jiān)控系統(tǒng) |
|
1套 |
上車場(chǎng)、下車場(chǎng)及跑車防護(hù)裝置每檔擋車欄（現(xiàn)有7處擋車欄）處必須進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。及配備10臺(tái)球形高清攝像機(jī)，一臺(tái)環(huán)網(wǎng)交換機(jī)。 |
||
|
3 |
礦用本安型操作臺(tái) |
TH12 |
1臺(tái) |
內(nèi)含可編程控制箱、PLC、顯示屏、語言報(bào)警模塊等，光電轉(zhuǎn)換模塊等，完成無人值守部分的中間樞紐 |
||
|
5 |
光纜 |
|
100米 |
|
||
|
6 |
電源模塊 |
|
1個(gè) |
|
||
|
7 |
專用軟件 |
|
1 |
綜合控制系統(tǒng) |
||
|
提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng) |
||||||
|
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
||
|
一 |
摘掛鉤（環(huán)）裝置 |
ZGGY-127 |
2套 |
|
||
|
1 |
推車總成 |
|
4套 |
|
||
|
1.1 |
液壓銷齒彎道推車機(jī) |
ZTK-CY-20-20/600 |
4套 |
推力45kN;推車距離20m |
||
|
1.2 |
礦用推車機(jī)用電控裝置 |
ZTK127 |
2套 |
具備整機(jī)煤安證 |
||
|
2 |
液壓系統(tǒng) |
|
2套 |
|
||
|
2.1 |
液壓站 |
ZTK/YZ6 |
2套 |
具有恒溫系統(tǒng)、具有溫度、液位、壓力檢測(cè) |
||
|
2.2 |
隔爆比例電磁鐵（閥） |
|
22套 |
|
||
|
2.3 |
隔爆電磁鐵（閥） |
|
8套 |
|
||
|
3 |
摘掛鉤（環(huán)）機(jī)器人 |
|
2套 |
|
||
|
3.1 |
機(jī)械結(jié)構(gòu) |
非標(biāo) |
2套 |
|
||
|
3.2 |
伺服液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu) |
非標(biāo) |
2套 |
|
||
|
3.3 |
液壓治具 |
非標(biāo) |
4套 |
|
||
|
3.4 |
定位機(jī)構(gòu) |
非標(biāo) |
2套 |
|
||
|
4 |
機(jī)器視覺及光源 |
非標(biāo) |
2套 |
含專用軟件 |
||
|
二 |
井上遠(yuǎn)程監(jiān)控 |
|
|
|
||
|
1 |
研華工控機(jī) |
IPC-610，I7,16G,1T+256G,含無線鍵鼠、音響 |
1套 |
|
||
|
2 |
專用軟件 |
|
1套 |
|
||
|
三 |
上車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制 |
|
|
|
||
|
1 |
礦用隔爆兼本安型控制箱 |
KXJ127（A） |
3臺(tái) |
S7-1500系列PLC， |
||
|
2 |
礦用本安型綜合操作臺(tái) |
|
1臺(tái) |
含監(jiān)視、控制、遙控等功能 |
||
|
3 |
礦用人機(jī)閉鎖裝置 |
ZKYB(A) |
1套 |
含監(jiān)控，人員管控功能，具備整機(jī)煤安證 |
||
|
四 |
下車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制 |
|
|
|
||
|
1 |
礦用隔爆兼本安型控制箱 |
KXJ127（A） |
3臺(tái) |
采用S7-1500系列PLC， |
||
|
2 |
礦用本安型綜合操作臺(tái) |
|
1臺(tái) |
含監(jiān)視、控制、遙控等功能 |
||
|
3 |
礦用人機(jī)閉鎖裝置 |
ZKYB(A) |
1套 |
含監(jiān)控，人員管控功能，具備整機(jī)煤安證 |
||
|
以上所提的設(shè)備、配件型號(hào)僅供參考，招標(biāo)過程中不局限與所提型號(hào)，但應(yīng)滿足技術(shù)要求，且必須與現(xiàn)有系統(tǒng)或設(shè)備能夠相匹配。 |
||||||
以上采購(gòu)內(nèi)容為本項(xiàng)目主要設(shè)備清單，項(xiàng)目其他零星材料、設(shè)備、配件等由乙方在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況免費(fèi)提供，提升機(jī)無人值守電控系統(tǒng)生產(chǎn)與提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車機(jī)器人系統(tǒng)乙方雙方要充分進(jìn)行技術(shù)交流，保證雙方設(shè)備全部匹配銜接，確保本項(xiàng)目要求的功能全部實(shí)現(xiàn)。
工期：合同簽訂后開始實(shí)施，總工期2年。
（二）其他說明
1.建成斜井提升機(jī)無人值守全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，系統(tǒng)生成的主要產(chǎn)品，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到煤礦井下使用標(biāo)準(zhǔn)；
2.可靠實(shí)現(xiàn)斜井提升機(jī)自動(dòng)化無人值守運(yùn)行及礦車在井口、井下車場(chǎng)的摘掛鉤和摘掛環(huán)的無人作業(yè)，消除現(xiàn)場(chǎng)安全隱患，解放現(xiàn)場(chǎng)操作工人；
3.項(xiàng)目實(shí)施后獲得3項(xiàng)發(fā)明專利（或受理9項(xiàng)發(fā)明專利）、4項(xiàng)實(shí)用新型專利授權(quán)，明確專利權(quán)屬為“華亭煤業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司”；國(guó)家級(jí)刊物發(fā)表高質(zhì)量論文2篇。
三、投標(biāo)人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；
3.1.2 投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：
（1）沒有處于被行政主管部門責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；
（2）沒有處于行政主管部門系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期內(nèi)；
（3）近三年沒有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；
（4）未被市場(chǎng)監(jiān)督管理部門在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；
（5）未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站(
www.creditchina.gov.cn)或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單。
（6）與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。
3.2 專用資格條件
3.2.1資質(zhì)等級(jí)要求：無。
3.2.2.資格能力要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有電子與智能化工程相關(guān)專業(yè)或礦井機(jī)電類相關(guān)專業(yè)高級(jí)職稱。
3.2.3業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人自2016年1月1日以來（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）具有國(guó)內(nèi)不少于1項(xiàng)同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)，并提供相關(guān)業(yè)績(jī)證明材料，含合同影印件（首頁、能反映工程/服務(wù)清單、簽字蓋章頁等）。
3.2.4本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許分包。
四、招標(biāo)文件的獲取
獲取時(shí)間：2022年2月14日09時(shí)00分至2022年2月19日17時(shí)00分止。