中鹽安徽紅四方股份有限公司?；仍?duì)（安徽省?；瘧?yīng)急救援合肥紅四方隊(duì)）設(shè)備更新項(xiàng)目舉高滅火機(jī)器人采購-招標(biāo)公告

技術(shù)參數(shù)及要求

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總體要求：

1、所投產(chǎn)品具有國家權(quán)威檢測機(jī)構(gòu)出具的檢測報(bào)告（投標(biāo)文件中提供檢測報(bào)告掃描件）。具備150米整車無線遙控功能、火場監(jiān)控功能、視頻傳輸功能、避障功能，整車可近距離靠近火源進(jìn)行滅火作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)全覆蓋無死角滅火作業(yè)。

2、外形尺寸（長×寬×高）：≤7000×2500×2500mm；

●3、最小轉(zhuǎn)彎直徑：≤20m；

●4、最大工作高度：≥20m；

5、最大工作幅度：≥10m；

6、無線遙控距離：≥150m；

●7、整機(jī)質(zhì)量：≤9000kg；

8、起吊重量：≥300kg；

●9、臂架展開時(shí)間：≤75s；

●10、臂架回收時(shí)間：≤60s； 

11、整機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)行進(jìn)舉高滅火作業(yè)，可行駛舉高打水。

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行走機(jī)構(gòu)

13、采用先進(jìn)的四輪交流電驅(qū)行走技術(shù)，轉(zhuǎn)向差速控制技術(shù)；

14、驅(qū)動(dòng)形式：4×4；

15、直行速度：≥2m/s；

●16、最大爬坡能力：≥40%；

●17、垂直越障高度：≥200mm；

●18、最小離地間隙：≥230mm；

19、免維護(hù)蓄電池：≥380Ah；

20、最大傾覆穩(wěn)定角：≥25°；

21、輪胎：阻燃實(shí)心輪胎

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臂架，轉(zhuǎn)臺(tái)及操作臺(tái)

22、采用上車組合臂總成為折疊臂+伸縮臂+曲臂，折疊臂為雙組四連桿機(jī)構(gòu)，通過變幅缸實(shí)現(xiàn)兩組臂同時(shí)動(dòng)作；兩節(jié)伸縮臂為單缸伸縮方式；曲臂為箱型結(jié)構(gòu)，通過曲臂變幅油缸實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。

23、控制箱位置：位于轉(zhuǎn)臺(tái)圍板左側(cè)；

24、轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置控制箱，可通過轉(zhuǎn)臺(tái)控制面板及遠(yuǎn)控箱實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架和消防炮的控制；

25、人機(jī)交互系統(tǒng)：采用彩色液晶顯示屏，可顯示臂架變幅角度、伸縮、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等信息，并可通過顯示屏查詢故障；

26、轉(zhuǎn)臺(tái)處設(shè)置手動(dòng)潤滑系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行潤滑。

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火場監(jiān)控系統(tǒng)

27、采用高性能圖像傳感器；

28、最大視頻傳輸距離：≥100m。

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電氣系統(tǒng)

29、底盤前后安裝行走照明燈，水炮左側(cè)安裝水炮照明燈；

30、轉(zhuǎn)臺(tái)圍板頂部安裝1個(gè)LED頻閃燈；

31、配置360°全景影像功能：遙控器可遠(yuǎn)程顯示機(jī)器人本體360°影像；

32、無線遙控器：可監(jiān)測真實(shí)輸出數(shù)據(jù)，配備雙電池超長續(xù)航無縫切換，最大有效距離≥150m。

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液壓系統(tǒng)

33、液壓系統(tǒng)采用電瓶泵驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)齒輪泵為液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力；

34、主動(dòng)力單元采用交流驅(qū)動(dòng)，輔助動(dòng)力單元采用直流驅(qū)動(dòng)。

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消防水路系統(tǒng)

35、消防炮：國產(chǎn)知名品牌，車載流量：≥80L/s，射程：水≥85m，泡沫：≥80m，回轉(zhuǎn)角≥90°，俯仰角≤-60°～≥+30°；

36、設(shè)有臂架及底盤噴淋系統(tǒng)，并配有電動(dòng)閥門；

37、管路采用鋁合金材質(zhì)，尾部配有≥3×DN80的外進(jìn)水接口；

38、進(jìn)水口采用萬向球結(jié)構(gòu)，可360°回轉(zhuǎn)。