第一章招標(biāo)公告
準(zhǔn)能集團(tuán)履帶板焊接機(jī)器人研發(fā)科技創(chuàng)新項(xiàng)目公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：準(zhǔn)能集團(tuán)履帶板焊接機(jī)器人研發(fā)科技創(chuàng)新項(xiàng)目公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB210200498， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1 項(xiàng)目概況：
準(zhǔn)能集團(tuán)公司下屬的兩個(gè)露天煤礦，擁有的履帶工程設(shè)備履帶焊接和切割工作全部由人工完成，每年維修量在4000塊左右，日常焊接工作量大，而且隨著設(shè)備運(yùn)行時(shí)間長履帶板焊修次數(shù)增多，焊修工作量也隨之增加，現(xiàn)有焊修速度已經(jīng)無法滿足逐漸增加的修理量。且存在工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、修理質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)管理費(fèi)時(shí)費(fèi)力、生產(chǎn)數(shù)據(jù)完整性及真實(shí)性不足等問題，企業(yè)急需引進(jìn)機(jī)器人自動(dòng)化高效切割、焊接、搬運(yùn)生產(chǎn)管理技術(shù)，研制一套露天礦用設(shè)備履帶板自動(dòng)焊修裝備及相關(guān)工裝。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
（1）基于機(jī)器視覺的輪廓、特征自主識別技術(shù)，完成對需維修的履帶板及損壞程度預(yù)判，進(jìn)行工件目標(biāo)定位識別、損壞檢測，自動(dòng)調(diào)整維修參數(shù)的研究；
（2）基于機(jī)器視覺與離線編程技術(shù)的機(jī)器人實(shí)時(shí)路徑、姿態(tài)、自動(dòng)路徑規(guī)劃技術(shù)研究，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取、自動(dòng)裝配、自動(dòng)上下料、自動(dòng)焊接；
(3)機(jī)器人協(xié)同控制的自動(dòng)工裝夾具的研究；
(4)基于視覺三維重構(gòu)的自適應(yīng)焊接工藝參數(shù)調(diào)整相關(guān)研究；
（5）自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的精準(zhǔn)多工位多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)變位系統(tǒng)研究；
（6）焊接數(shù)字化管控系統(tǒng)研究。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
本項(xiàng)目的服務(wù)期限為自本項(xiàng)目合同簽訂之日開始，至 12個(gè)月后為止。
具體服務(wù)進(jìn)度要求以簽訂的合同為準(zhǔn)。
2.2其他：見第一章
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊具有獨(dú)立法人資格，應(yīng)是需具備一般納稅人資格（提供證明材料），是從事機(jī)器人智能焊接技術(shù)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或企業(yè)單位 。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。
【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：2017年1月1日至今投標(biāo)人須提供合同金額肆佰萬元以上的機(jī)器人智能焊接方面的應(yīng)用業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)及
【4】信譽(yù)要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（）列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。
【5】
【6】其他主要人員要求：提供擬參與本項(xiàng)目工作的其他主要研究人員情況說明，提供職稱證明。
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
<<<母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用>>>
3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.aaok.cn）上注冊會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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