關于黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術改造項目招標公告

1．招標條件

立項情況：已立項

項目資金來源：普通招標資金由黃河鑫業(yè)有限公司負責，現(xiàn)已落實到位 項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標

2．項目概況與招標范圍

2.1 項目概況

黃河鑫業(yè)有限公司位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約 35km，距湟中區(qū)約 6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車 6 臺，目前班組由 17 人 采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉運等工作， 因工作區(qū)域粉 塵污染較大，工人在操作時由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動力成 本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。

2.2 招標范圍及主要工作內容

2.2.1 招標范圍

本項目包含6臺抓斗天車無人駕駛系統(tǒng)改造的方案，設備設施選型、改造、 安裝、調試、測試驗收、服務等工作。具體內容主要包含但不限于：新增天車四 種操作模式、PLC控制系統(tǒng)、庫區(qū)無人管理系統(tǒng)、設備管理系統(tǒng)、安全AI視覺系 統(tǒng)、無線網(wǎng)絡系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、故障監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、防搖系統(tǒng)、定位 系統(tǒng)、遠程控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及光纖電纜敷設等工作。拆除天車原張閉、提升 電機減速機及控制系統(tǒng)，更換為變頻電機減速機，新增變頻器及控制系統(tǒng)。

2.2.2主要工作內容

（1）炭素分廠原料庫共有 6 臺抓斗天車，實施如下內容（含采購供貨、安裝、 調試、售后）：

（2）天車行走機構精確定位系統(tǒng)。 

（3）抓斗電子防劇烈搖擺。 

（4）抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。 

（5）行車防碰撞系統(tǒng)。 

（6）無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。 

（7）無人抓斗天車故障自檢功能。

 （8）料倉 3D 掃描和火車貨箱的 3D 輪廓掃描識別技術。 

（9）全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。 

（10）精準的自動定位技術，自動定位技術的運用可實現(xiàn)抓斗天車自動運行到預 設位置，并控制好抓斗的位置和高度。

（11）抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護，稱重系統(tǒng)采 用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓 取的石油焦重量大于 50%，則自動執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于 50%，需進

行人工確認，確認后進行重復抓料或自動抓料。

（12）抓斗著地自動停止功能結合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自 動停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號快速降低 且接近一個特定值時，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。

（13）自動深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時起升機構處于靜止狀態(tài)， 抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后， 在抓斗閉 合期間，起升機構可短暫啟動（速度限幅，轉矩飽和控制），根據(jù)挖去量調節(jié)抓斗的 下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。

（14）實現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號傳輸與檢測，實時掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時作出判斷，進行下一步操作。

（15）上位機功能的實現(xiàn)，在上位機畫面的操作區(qū)域，選擇對應的調度任務選項 卡，填寫抓料倉，點擊執(zhí)行即可實現(xiàn)天車自動運行。多任務下發(fā)后， 可實現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先 級別自動分配任務到下位機行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢， 實現(xiàn)設 備全生命周期的管理系統(tǒng)。

（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車 和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設置系統(tǒng)等。

（17）特種設備報備報檢：特種設備安裝、改造、修理的施工單位在施工前 向市場監(jiān)督管理部門辦理告知，同時向特檢院辦理監(jiān)督檢驗手續(xù)；

2.3 項目實施地點及工期：

（1）項目實施地點：西寧市甘河工業(yè)園區(qū)黃河鑫業(yè)有限公司；

（2）項目工期：項目總工期 240 天，具體開工時間以發(fā)包方簽發(fā)的“開工 令”為準，總工期不變；遇到法定節(jié)假日、重要會議期間、不進行中、高級以上 風險作業(yè)，工期順延，總工期不變。

（3）交貨地點：黃河鑫業(yè)有限公司；

（4）交貨方式：現(xiàn)場交貨。

3．投標人資格要求

標段名稱：黃河鑫業(yè)有限公司原料庫抓斗天車無人駕駛技術改造。

3.1 法人地位

3.1.1 通用資格條件

1、投標人應具有獨立訂立合同的法人資格；

2、核查投標人是否處于被責令停業(yè)，投標資格被取消，財產被接管、凍結， 破產狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或國家電力投資集團有限公司和國家電投  集團黃河水電公司黑名單；

3、近 24 個月內不存在較大及以上生產安全責任事故，近 12 個月在國家電 力投資集團系統(tǒng)內未發(fā)生人身死亡事故。

3.1.2 專用資格條件

1、在近 3 年內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；

2、信譽要求：

（1）未被工商行政管理機關在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法 失信企業(yè)名單；

（2）未被最高人民法院在“信用中國 ”網(wǎng)站（www.creditchina.gov.cn） 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；

3、經(jīng)營狀況良好；

4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標 段投標；

5、本項目不接受聯(lián)合體投標，不允許轉讓及分包；

6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及 一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設備 制造、銷售或軟件技術開發(fā)、推廣資質的企業(yè)。

7、投標人在投標基準日期的近三年內，至少有 1 項已完工的天車無人駕駛 改造項目的合同業(yè)績。（附合同復印件， 須包含合同首頁、簽訂日期、改造范圍、 簽字蓋章頁、履約證明（結算證明或業(yè)主出具的證明文件或其他有效證明資 料）。

8、主要管理人員資質要求

（1）項目經(jīng)理：具有機電工程中級及以上職稱。

（2）安全負責人（或專職安全員）：具有安全生產考核合格證（C 證及以 上）；

8、其他要求

4．招標文件的獲取

4.1 招標文件發(fā)售方式

本項目實行在線售賣招標文件。凡有意參加投標者， 請于購買招標文件時間 內進入報名參與購買招標文件，不 接受現(xiàn)場購買。

4.2 招標文件發(fā)售時間