煤炭礦井風門運輸安裝機器人研發(fā)服務公開招標項目招標公告

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1.項目概況

當前礦井風門安裝依賴人工與叉車協(xié)同作業(yè)，單扇風門重量達300-900kg，需6-8人操作，效率低（耗時4小時/扇），安全隱患大（工傷事故占比12%）?，F(xiàn)有設備存在巷道適應性差、抓舉精度不足（±50mm）、安全防護缺失等問題。需研發(fā)一款礦井風門運輸安裝機器人，集成液壓抓舉裝置與智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)風門運輸、安裝、拆卸全流程機械化，提升作業(yè)安全性及效率，降低綜合成本。

2.1.2采購范圍

鑒于風門安裝作業(yè)中所存在的問題，研究開發(fā)一臺礦用礦井風門運輸安裝機器人。項目采用無軌膠輪車車體集成數(shù)據(jù)采集模塊與人員接近防護系統(tǒng)。防爆柴油動力系統(tǒng)，匹配液壓驅動單元，為兩級伸縮機械臂提供伸縮動力及全角度回轉，滿足風門姿態(tài)轉換（水平運輸至豎直安裝）的動力需求。抓舉夾具通過通過車側操作手柄與無線遙控雙模式操作，多自由度自適應夾爪實現(xiàn)風門精準抓取與定位安裝。同時集成人員接近防護及瓦斯/CO實時監(jiān)測等技術，實現(xiàn)風門安裝、拆除作業(yè)減少作業(yè)人數(shù)、降低勞動強度，提高作業(yè)安全性。

具體研究內(nèi)容如下：

（1）研究礦井風門運輸安裝機器人車體結構，工況需滿足大斷面通風巷道（寬≥5m，高≥3m，坡度≤15°）要求；

（2）研究額集成防爆柴油動力系統(tǒng)（Ex d I Mb）、液壓驅動與抓舉系統(tǒng)（抓舉力≥2噸，定位精度±5mm）、智能控制系統(tǒng)（雙冗余控制）；

（3）研究集成開發(fā)人員接近防護、瓦斯/CO實時監(jiān)測等安全功能的煤礦井下作業(yè)車輛的適用性

（4）完成整機性能驗證（實驗室臺架測試及井下工業(yè)性試驗≥1個月）。

交付成果

（1）提供項目管理文檔、研究報告和用戶使用手冊。（包括電子版）

（2）提交礦井風門運輸安裝機器人3臺，技術指標滿足驗收的要求。

（3）發(fā)表北大中文核心期刊及以上論文不少于3篇，發(fā)明專利不少于1項，實用新型專利不少于2項。

礦井風門運輸安裝機器人系統(tǒng)配置清單

其他要求

（1）中標人協(xié)助甲方完成相關科技成果查新和鑒定并承擔相關費用。

（2）中標人須在所屬地科技主管部門對技術開發(fā)合同完成備案。

2.1.3、標段劃分：一個標段。

2.1.4、服務期限（合同期限）：6個月

2.1.5、服務地址：中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司

2.1.6、質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。

2.1.7、安全要求：安全責任主體為中標人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準。不允許分包，不允許井下勞務派遣用工。

2.1.8、質保期：項目結題驗收后3年。

2.1.9、付款方式：

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

（1）乙方完成該項目技術開發(fā)合同在屬地科技主管部門的備案，甲方支付合同價款的30%。

（2）乙方交付全部設備并完成入井調(diào)試，設備穩(wěn)定運行3個月，甲方支付合同價款的30%。

（3）乙方提交最終驗收申請，并提供設備的礦用安全標志證書（每延遲一日按照合同的0.5‰處罰），經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的30%。

（4）質保金為合同價款的5%，質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金。

（5）知識產(chǎn)權費用為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付。  

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：詳見第一章項目概況與招標范圍或技術文件

    2.4 項目服務期：詳見第一章項目概況與招標范圍或技術文件

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年11月至投標截止日，投標人須至少具有并提供礦井風門運輸安裝機器人或風門抓運設備的合同業(yè)績1份。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；所提供的任意一張發(fā)票掃描件，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、含稅、不含稅金額、校驗碼須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2025年9月28日前（不含），否則按無效認定。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有有效的副高級或以上技術職稱，提供職稱證書或聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

 招標文件開始購買時間2025-11-28 15:00:00，招標文件購買截止時間2025-12-04 16:00:00。

欲購買招標文件的投標人請聯(lián)系辦理供應商會員事宜,開通后根據(jù)招標公告的相應說明在線完成招標文件的

購買!為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書流程請聯(lián)系 010-68818478

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聯(lián)系人：劉工

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